Um mantra é uma série de sílabas, na maioria das vezes em sânscrito, que é objeto de recitação, meditação ou outra prática espiritual. Embora os mantras também existam nos sutras, a maioria é recitada em conjunto com a prática de uma determinada divindade de meditação tântrica, cujas qualidades eles também incorporam. O termo “mantra” significa “proteção da mente”, porque os mantras funcionam para proteger a mente das aparências impuras comuns. Assim, no contexto do yoga da divindade, os mantras são indispensáveis, pois não apenas funcionam como um veículo para o praticante desenvolver as realizações de uma divindade, mas também auxiliam no treinamento da mente para ver todos os fenômenos, incluindo todos os sons, como puros.
Embora os mantras também sejam usados em rodas de oração e pintados sobre portas para trazer o máximo de benefício possível a todos que os vêem, tocam, ouvem ou recitam, existem pré-requisitos para a recitação de certos mantras Vajrayana. Como os lamas costumam explicar, receber uma iniciação na mandala de uma divindade é um pré-requisito para se engajar na prática dessa divindade específica. No entanto, os mantras muitas vezes podem ser recitados sem ter recebido uma iniciação, especialmente no caso dos mantras das divindades kriya (ação) tantra, ou se tiver a permissão do professor. Muitos lamas, por sua infinita bondade, fazem as transmissões orais ( pulmão) de alguns mantras comuns, pois recitar mantras com base em ter recebido a transmissão torna as recitações mais poderosas. No entanto, uma iniciação na mandala de uma divindade é estritamente necessária para praticar a autogeração dessa divindade.